Académico, autor y militante de luchas sociales. Adherente a la Sexta Declaración de la Selva Lacandona.  Profesor e investigador titular del Departamento de Agricultura, Ambiente y Sociedad de El Colegio de la Frontera Sur en San Cristóbal de Las Casas, Chiapas, México. Peter es también profesor BPV-FUNCAP del Programa de Posgrado en Sociología de la Universidad Estatal de Ceará (UECE) y profesor colaborador del Posgrado en Desarrollo Territorial de la Universidad Paulista (UNESP), ambas en Brasil. Por 15 años formó parte del equipo técnico de La Vía Campesina Internacional.